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根据体内脊柱的有无，动物可分为脊椎动物和无脊椎动物，体内有脊柱的动物叫做脊椎动物，体内没有脊柱的动物叫做无脊椎动物；
鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类的体内都有脊柱，属于脊椎动物；而原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物和节肢动物体内都没有脊柱，属于无脊椎动物．
故答案为：脊椎；无脊椎
动物可以分为无脊椎动物、尾索动物、头索动物和脊椎动物这四大类。
1、无脊椎动物
无脊椎动物是背侧没有脊柱的动物。无脊椎动物是动物的原始形式，其种类数占动物总种类数的95%，分布于世界各地存约100余万种，包括原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物等。
2、尾索动物
尾索动物一般指被囊动物。被囊动物是网状的小型生物，遍布于海中。
3、头索动物
头索动物也称“无头动物”，是脊索动物门的一亚门，是一类终生具有发达脊索、背神经管和咽鳃裂等特征的无头鱼形脊索动物。
4、脊椎动物
脊椎动物是指有脊椎骨的动物，是脊索动物的一个亚门。脊椎动物数量最多、结构最复杂，进化地位最高，脊椎动物是由低等的无脊椎动物进化而来的。
脊椎动物的主要特征
脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类等五大种类。脊椎动物的特征是有由脊椎骨组成的脊柱且脊索只见于胚胎期。脊椎动物有明显的头部。脊椎动物拥有感觉器官，脊椎动物的感觉器官集中在头部。脊椎动物对外界的感应是比较灵敏的。
脊椎动物中的一些物种具有恒温性，即可以自我调节体温，使其保持在一个相对稳定的范围内。这种特点使得脊椎动物可以适应各种环境，并在不同的季节中生存。这些特点使得脊椎动物可以适应各种环境，并在地球上占据了重要的生态地位。
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